¨  Номинальная грузоподъёмность：180кг

¨  Макс радиус действия：3150мм

¨  Сервоприводы переменного тока на 4 оси

¨  Тормоза по всем 4 осям

¨  В компактном исполнении

¨  Абсолютный датчик положения

¨  7-метровый соединительный кабель между механикой робота и контроллером робота

Контроллер робота

- Простота планирования, эксплуатации и обслуживания

- Продолжение проверенных временем технологий управления на базе ПК

- Быстрое и простое управление благодаря постоянному использованию привычных концепций управления оператором

- Безопасность, автоматика, логика и визуализация в единой системе управления

- Инновационные программные функции для оптимизации энергоэффективности

- Рассчитан на 200

 - 600 В переменного тока без трансформатора

- Интерфейс ：USB3、Gb EtherNet、DVI-I

- Быстрая связь через Gigabit Ethernet

- Необслуживаемое охлаждение без фильтрующих матов

- Степень защиты IP67

- Рабочая температура от +0℃ до +0℃

- Высочайшая производительность в минимально возможном пространстве

Смарт Пад (Тачскрин Робота)

- 6,5-дюймовые контекстно-зависимые плавающие окна

- Отдельные джог-клавиши для прямого управления всеми осями

- Эффективное программирование с помощью 6D-мыши

- Возможность оперативного подключения

Система конвейеров

1.  Роликовый конвейер линии захвата
Рама изготовлена из гибочной углеродистой стальной пластины
Φ 50 мм прокатный конвейер из нержавеющей стали с двухрядным зубчатым держателем: 40 * 60 углеродистая стальная труба, сваренная вместе

Скорость: постоянная скорость 

Параметры					Циклов/час
Версия роботов	Грузоподъемность			Длина	Нагрузка		Циклов/час
	180 кг			3,15 м	180 кг		1570
Количество осей	4			Стандартный цикл паллетизации
Степень защиты	IP 67
Способ монтажа	Напольный
IRC5 варианты контроллеров	Один шкаф, два шкафа
Вращение оси 1			От +180°до -180°, опция: от +220° до -220°
Рукоятка оси 2			От +85° до -42°
Рукоятка оси 3			От +120° до -20°
Поворот оси 6			От +300° до -300° по умолчанию От +150° rev. до -150° rev. максим
Максимальная скорость
1			130°/сек
2			130°/сек
3			130°/сек
6			300°/сек
Электрическое подключение
Электропитание			200-600 В, 50/60 Гц
Потребляемая мощность			ISO-Cube Нормальные перемещения			2,7 кВт 3,2 кВт
Физические характеристики
Основание робота			1136х850 мм
Вес			1650 кг
Рабочие условия
Температура окружающей среды для механического узла
Во время работы			От +0℃ (32°F) до 50℃ (122°F)
Во время транспортировки и хранения			От -25℃ (-13°F) до 55℃ (131°F)
На короткие периоды			До 24 часов: +70℃ (158°F)
Относительная влажность			До 95%
Уровень шума			Максимум 73 дБ (А)
Устройства безопасности			Двойные контуры с наблюдением, аварийные выключатели и защитные функции, устройство включения с тремя позициями

2.  Роликовый конвейер повышенной прочности.

Рама изготовлена из углеродистой листовой стали, толщина не менее 5 мм; Конвейер использует Φ 76 мм двухрядный зубчатый оцинкованный ролик.

Держатель: используйте сварку канальной стали, анкер ИСПОЛЬЗУЕТ стальную пластину.

Скорость: постоянная скорость

Блокирующее устройство использует пневматический метод.

Электропитание: 380 В / 50 Гц, мощность 0,75 кВт, Поверхность рамы из углеродистой стали, с использованием обработки пластиковым распылением

3. Перегрузочная машина повышенной прочности

Рама изготовлена из листовой углеродистой стали

Использование конвейера Φ 76 мм двухрядный зубчатый оцинкованный ролик

Держатель: труба из углеродистой стали, сваренная вместе

Скорость: постоянная скорость

Механизм подъема использует гидравлическую систему Источник питания: 380 В / 50 Гц, мощность 0.75 кВт

Поверхность рамы из углеродистой стали, с использованием обработки пластиковым распылением

4. Основание и защитное ограждение

Материал изготовлен из углеродистой стали сварной обработки

5. Диспенсер для паллет

Система вмещает 10 пустых поддонов. Поддоны помещаются на конвейерную линию поддонов с помощью цилиндров. Основная рама - лакированная углеродистая сталь.

Поворотная рука
Машина для обмотки стрейч-плёнкой

2.1 Основные технические параметры

• Высота груза на паллете：1800мм
• Размеры паллета： 1200×1000мм
• Conveying machine size：
• Вес гагрузки паллета：max: 2000кг
• Производительность：max 30 паллет/час
• Требование к упаковке: от одной трети 15 см поддона до верхней части груза, но не более 15 см.

2.2 Упаковочный материал

2.3 Стретч-пленка: диаметр сердечника 3 дюйма, ширина 500 мм, диаметр пленки 260 мм, толщина пленки: 20-35 мкм

2.4 Подготовка площадки

Источник сжатого воздуха

• давление:          0.5-0.7 MPa
• Подключение:    380v(+/- 10%)/3 phase/50Hz(+/- 1Hz)
• Мощность：≈3kw

3. Диапазон поставки

4.1 Ротационная машина для обмотки пленкой（1 шт）

4.1.1 Система привода поворотной руки（1шт ）

• Двигатель и инвертор, регулировка скорости и тормоз.
• Двигатель скорости вращения поворотной руки：SEW
• Мощность ：P=1,1 кВт
• Скорость вращения вращающейся руки：n=10-15 об/мин（регулировка скорости и тормоз）
• Направляющая для ротора.
• Две стороны поворотной руки фиксируются двумя концевыми выключателями, подвижный выключатель.

3.1.2 Каретка для пленки (1шт)

• Подъем каретки с помощью цепей, стабильный。
• Двигатель подъёма каретки：
• Дверца для доступа к полотну пленки: патент
• Соотношение престреч1：1 : 2.5
• Мощность двигателя ： 0.37кВт

3.1.3 Основные части конструкции (1шт)

• Основная структура: стойка четыре ноги, материал - профиль Q235。
• Приводные детали на верхней части конструкции。
• Опора подшипниковой шестерни：QWB355.20A
• Размер машины ： 3750мм(Дл)X2000мм(Ш)

3.1.4 крепление защитного ограждени（1шт）

• Вокруг машины есть защитное ограждение, когда кто-либо заходит в эту зону, машина прекращает работу
• Размер защитного ограждения 3900 мм (Д) X3640 мм (Ш)
• Машина остановится на левой стороне внизу, где находится дверь защитного ограждения
• Лестница оборудована для обслуживания машины
• На верхней части также имеется защитное ограждение.

3.1.5 Каретка для плёнки (1 шт)

• Комплект фотодатчиков для измерения высоты。
• Привод двигателя переменного тока
• Мощность двигателя переменного тока：0.37кВт
• Предварительное растяжение1：1:2,5, регулировка скорости подачи пленки
• Переключатель приближения будет работать для привода двигателя, если нет разрыва пленки

3.1.6 Авто прикрепление и обрезка пленки (1 шт)

Система пневматики：SMC

3.2 Транспортировочный роликовый конвейер (1 шт)

• нагрузка：   2000кг
• Скорость конвейера：   10-15 м/мин
• Ширина конвейера：
• Высота конвейера：
• мотор： SEW 0.75кВт
• Обратная транспортировка выбирается вручную
• Диаметр роликов ：Φ76мм
• Расстояние между роликами ：119 мм транспортировочные цепи 10A звездочка Z=20
• Обработка поверхности ролика ：оцинкованная сталь
• Роликовый конвейер упаковочной машины：3600 мм

3.3 Пневматическая система

• Подача воздуха : обеспечивается заказчиком
• Компоненты:          FESTO

3.4 Приспособления для обеспечения безопасности:

• Запуск поворотной руки с блокировкой с системой транспортировки
• Нейлоновое кольцо
• Работа по фотодатчикам
• Отражающая пластина, установленная в нейлоновом кольце

3.5 Система электрики

• Управление PLC, можно устанавливать количество упаковок
• Siemens тач скрин；
• Фотодатчик, автоматический датчик высоты груза
• Комплектация подшипниковой передачи
• Адаптированный интерфейс；
• Скорость каретки пленки, скорость подачи пленки может быть отрегулирована, наличие сигнализации разрыва пленки
• Автоматическое и ручное управление
• Индикация аварии сигнальной лампой
  

4.1 основные компоненты электрики и запасные части

• PLC SIEMENS

• Touch screen SIEMENS

• Inverter SIEMENS

• Photo sensor contrinex

• Approaching sensor omron

• Break  omron

• Little break omron

• Connector  Schneider

• Cylinder  SMC

• Electromagnetic valve  SMC

• Limit switch Omron D4D series

• Main parts  Schneider

• Screw degree  8.8 degree

• Rotary arm motor  SEW

• Conveying motor SEW 

• Carriage lifting motor  SEW

• Bearing haerbi bearing factory

Конфигурация роботизированной системы паллетирования:

1, PLC : Siemens

2, Touch screen: Schneider 3, Sensors : SICK

4, Frequency converter: Danfoss 5, Pneumatic components: FESTO 6, Motor: SEW gear motor

7, Low-voltage electrical components: Schneider

• Скорость укладки 900 шт/час
• Максимальный вес мешка 80кг
• Максимальный вес на паллете 1000Кг
• Максимальная высота укладки на паллете 1800мм
• Потр. мощность 18 KВт
• Сжатый воздух 7Бар

Основные компоненты           

• PLC Siemens
• Frequency converter Danfoss
• Photoelectric sensor  SICK
• Servo motor Panasonic
• Pneumatic component FESTO
• Low-voltage apparatus Schneider
• Touch screen  Schneider/Siemens

Система управления

Электрическая часть MCC

Электрическая часть состоит из двух частей: главной цепи и цепи управления. Она может работать в ручном и автоматическом режиме. Схема управления процессом логически управляется программируемым контроллером (PLC), все входные сигналы включения-выключения принимаются внутренним 24-вольтовым источником питания PLC, выходной сигнал 220 В переменного тока приводит в действие реле, зуммер, сигнальные лампы, а 24 В выпрямительный источник питания приводит в действие соленоид и индикаторную лампу.

Шкаф управления и система электропроводки

1, PLC резервирует 4 интерфейса расширения, включая блок интерфейса ввода/вывода, блок питания, блоки CPU

2, Охлаждающий вентилятор установлен в электрическом шкафу управления, подключение впускных и выпускных каналов расположено сбоку или снизу

3, Сенсорная панель управления может выполнять основные функции управления и настройки, а также отображать информацию о тревоге и напоминание о тревоге.

4, Электрический элемент обнаружения, такой как: фотодатчик, выключатель и т.д., должен иметь четкую маркировку своего кода и соответствующие точки входа и выхода PLC.

5, Нулевая клемма и клемма заземления разделены в электрическом шкафу

6, Ручная-автоматическая перенастройка, так же возможно реализовать положительный и отрицательный проектный прогон в различных частях оборудования.

7, Распределительная линия: полный комплект трапов, отдельная линия питания и управления, все коммуникации защищены кабельканалами.

8, Проводка: проводка обозначена линией, терминал с использованием обжимной клеммы

9, Клеммная станция, 10% от ПОЛЕС изолирована в коробку управления

10, Специальные кабели Mobility используются в кабеле возвратно-поступательного движения, а также имеют защиту CABE CHAIN